半固定式噴灌設備系統由噴灌機、水泵和干管固定，而支管和噴頭則可移動。移動的方式有人力搬移、滾移式，由拖拉機或絞車牽引的端拖式，由小發動機驅動作間歇移動的動力滾移式、絞盤式以及自走的圓形及平移式等。其投資比固定式噴灌系統少，噴灌效率較移動式噴灌系統高。常用于大田作物。
① 絞盤式噴灌機。由干管上的給水栓通過軟管供水。有3種類型：一種是將鋼索絞盤連同驅動絞盤用的動力機、噴頭等裝在噴灌車上，鋼索的一端固定在地頭牽引噴灌車前進;另一種是將鋼索絞盤及其動力機置于地頭，通過鋼索牽引裝有噴頭的噴灌車前進;還有一種是將作為供水支管的軟管卷繞在絞盤上，絞盤及噴頭裝在噴灌車或滑橇上，由軟管牽引前進。水力驅動的絞盤式噴灌機是利用干管引來的高壓水，通過水渦輪驅動絞盤作業，免去了動力機。
②圓形噴灌機和平移式噴灌機。均為多塔車自走式，即將裝有許多噴頭的薄壁金屬支管支承在若干個可以自動行走的塔車上。各塔車都有一套調速、同步、安全控制和驅動系統，使整個支管系統在電力或水力驅動下，自動協調地作緩慢直線運動或繞其一端作回轉運動。圓形噴灌機(圖1)由中心樞軸處供水，支管長60～800米,轉一圈的時間為8小時至7天，控制面積150～3000畝，自動化程度很高。但噴灑面積為圓形，為解決方形地塊上四個邊角地帶的灌溉問題，有的裝有角噴裝置,即在支管的末端裝設伸出噴桿或遠射程噴頭，當轉到邊角地帶時自動接通。平移式噴灌機是通過軟管由渠道或固定干管上的給水栓供水。由干管供水時，噴灌機行走一定距離后要移動軟管,改接在下一個水栓上，因而自動化程度較低，但噴灌后不會留下邊角。
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